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单斗正铲液压挖掘机的基本数学模型
单斗正铲液压挖掘机的基本数学模型
来源 :建筑机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liyumei1221
【摘 要】
:
将结点的位置用向量来表示。根据向量叠加原理:“当某向量是若干分向量的合向量时,则合向量在某轴上的投影等于分向量在该轴上投影的代数和”,求得单斗正铲液压挖掘机的各结
【作 者】
:
冯才
【机 构】
:
华北水利水电学院
【出 处】
:
建筑机械
【发表日期】
:
1993年5期
【关键词】
:
液压式挖掘机
单斗正铲
数学模型
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将结点的位置用向量来表示。根据向量叠加原理:“当某向量是若干分向量的合向量时,则合向量在某轴上的投影等于分向量在该轴上投影的代数和”,求得单斗正铲液压挖掘机的各结点在绝对坐标系中的瞬时坐标。
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