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某无人直升机采用无铰式桨毂,桨毂核心零件拉扭条采用钢 丝拉扭条,钢丝拉扭条要求能够承受巨大的轴向载荷,但同时又要求 扭转刚度很小,准确测量钢丝拉扭条扭转刚度对于无人直升机控制 系统控制策略的制定有着重大意义。本文重点研究钢丝拉扭条扭转 刚度测量试验方法,并基于不同离心力下扭转刚度测试结果,采用最 小二乘法推导出钢丝拉扭条扭转刚度随离心力载荷变化关系函数。