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主要对遥操作空间机器人地面实验系统的设计及基本结构进行了系统分析.同时对柔顺控制、共享控制及力反馈控制等关键性技术进行了探讨.
遥操作空间机器人地面实验系统的集成与研究
【摘 要】
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主要对遥操作空间机器人地面实验系统的设计及基本结构进行了系统分析.同时对柔顺控制、共享控制及力反馈控制等关键性技术进行了探讨.
【机 构】
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江南大学通信与控制工程学院,清华大学计算机系
【出 处】
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无锡轻工大学学报
【发表日期】
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2001年6期
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