地面实验系统相关论文
结合三温区晶体生长炉研究,本文对三温区晶体生长炉地面实验系统软硬件部分进行了设计,给出了通信过程中使用的,被工控领域广泛采用的......
本文简要阐述了空间机器人在航天技术发展中的重要意义与广阔的应用前景,分析了空间机器人地面实验系统的发展状况和优缺点,论述了......
差分光学影像测量方法具有测量范围大、测量精度高、校准要求低的优点。将该方法应用于复合内编队系统中的内外卫星相对状态测......
在空间综合材料实验模块的研制过程中,地面实验系统起着重要的作用,它对空间综合材料实验模块进行测试和验证。本软件是地面测试系......
随着航天事业的不断发展,越来越多的空间任务将需要宇航员参与完成。现通常采用空间机械臂辅助宇航员完成操作任务。为增加机械臂......
为了对交汇对接视觉测量的精度进行标定,本文设计了一套交汇对接视觉敏感器地面实验系统。系统具有三自由度的位移平动和三自由度的......
为验证通过调整卫星本体姿态而实现精确跟瞄的可行性,设计出基于单轴气浮转台,以反作用轮和精密轮为执行机构,CCD摄像机与DSP图像处理......
文中主要介绍在空间微重力环境下模拟弹体的地面飞行控制实验。首先阐述整个实验系统的组成,然后重点介绍基于相平面法的飞行控制......
本文简要阐述了空间机器人在航天技术发展中的重要意义与广阔的应用前景,分析了空间机器人地面实验系统的发展状况和优缺点,论述了我......
为提出二维干涉式微波成像仪的可行方案,通过地面实验,开展利用二维合成孔径技术直接成像的研究,验证部分相关和二维成像机理及算......
主要对遥操作空间机器人地面实验系统的设计及基本结构进行了系统分析.同时对柔顺控制、共享控制及力反馈控制等关键性技术进行了......
本文介绍了微波电热推力器(MicrowaveElectrothermalThruster——MET)工作原理和地面实验系统组成,叙述了地面实验系统的启动与稳定......
摘要:研究了三体问题相似性的分析流程,给出了三体问题实验近似相似性程度的公式化度量方法。首先,明确了三体问题地面实验的构建原理......
本文基于对象特征建模的思想,在关节角空间和任务空间建立了空间机器人系统的特征模型,提出了一种基于特征模型的舱外自由移动机器人......