多目标跟踪的多伯努利平滑方法

来源 :数字通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户：colala2001

【摘要】

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为提高基于滤波的多目标跟踪方法的性能,提出了一种多伯努利平滑方法.该方法由前向滤波和反向平滑两部分组成,前向滤波采用势平衡多目标多伯努利滤波,反向平滑利用多伯努利概

【作者】

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孙杰李冬

【机构】

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大连91550部队93分队,大连91550部队94分队

【出处】

：

数字通信

【发表日期】

：

2014年2期

【关键词】

：

多目标跟踪多伯努利滤波平滑 multi-target tracking muhi-Bernoulli filter smoother

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为提高基于滤波的多目标跟踪方法的性能,提出了一种多伯努利平滑方法.该方法由前向滤波和反向平滑两部分组成,前向滤波采用势平衡多目标多伯努利滤波,反向平滑利用多伯努利概率密度近似多目标平滑状态的概率密度,实现多目标平滑状态概率密度的反向递推计算.仿真结果表明,与滤波相比,多伯努利平滑对目标数量和目标状态的估计精度都有显著提高.

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