论文部分内容阅读
2007CCAMMS国际会议（中国机构与机器科学应用会议）征文简要通知
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2007年1期
其他文献
研究一种命名为Diamond的新型二自由度平动并联机器人机构的灵活度指标，对常用的三种性能评价指标雅可比矩阵条件数、最小奇异值和可操作性指标进行推导得到其解析模型，分析它
胸外科开胸手术具有切口长、损伤大、要求气管插管、全身麻醉、须下引流管等特点,并往往需截除或切断肋骨.术后患者疼痛较重,不敢深呼吸、用力咳嗽及自动转换体位.且因开胸对
急性出血坏死性胰腺炎(简称ANP)系高危急腹症,病情危重,并发症多,病程长,病死率高达30%～50%.严重的并发症是致死的主要原因,因而防治并发症是提高ANP治愈率、降低死亡率的关键
六自由度并联平台的动态特性直接影响其运动精度。本文在对六自由度并联平台采用动态特性灵敏度分析的方法的基础上，确定那些对平台的动态特性的影响最敏感的结构部位和设计参
利用多刚体系统动力学理论建立弹簧操动机构的动力学模型，研究弹簧操动机构在合闸过程中的动态特性，提示其运动学和动力学规律，然后基于ADAMS建立了该弹簧操动机构的虚拟样机，实
大多数实体瘤患者肿瘤的诊断和分期与其生存期有关，且直接影响治疗指征。肝细胞癌患者生存期的预测较复杂，目前国际上对肝细胞癌分期系统尚无统一的认识。若分期系统只考虑预后
在对顶装式波轮洗衣机上常用的液压平衡器进行分析的基础上，建立了环状液压平衡器的力学模型，并着重分析了液压平衡器在非平稳状态及到平稳过渡过程中的质心变化，以及液体质量的
提出了并联机构CRPM（Completely Restrained Position Mechanisms）正解的三棱锥法，确定了正解的数目，给出了其解析形式，并以反解为已知通过实例验证。采用Mathematica符号计算软件