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本系统以AT89S52作为寻迹小车的控制核心,采用反射式光电开关作为采集外界环境信号的装置,采用L298驱动的直流电机作为整个寻迹小车的驱动装置.本小车除了可以根据产生不同的PWM波,实现小车的不同的行进速度外,还可以在白底黑线的行车环境沿着黑线前进.
基于AT89S52的简易寻迹小车的设计
【摘 要】
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本系统以AT89S52作为寻迹小车的控制核心,采用反射式光电开关作为采集外界环境信号的装置,采用L298驱动的直流电机作为整个寻迹小车的驱动装置.本小车除了可以根据产生不同的
【机 构】
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中国矿业大学
【出 处】
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中国科技纵横
【发表日期】
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2004年期
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