【摘 要】
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针对满足匹配条件且不确定部分上界不确知的动态系统设计了变结构控制，不确定部分可以包括系统内部参数的扰动、上部的干扰或非线性部分，变结构控制和设计无需不确定部分的上界
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针对满足匹配条件且不确定部分上界不确知的动态系统设计了变结构控制，不确定部分可以包括系统内部参数的扰动、上部的干扰或非线性部分，变结构控制和设计无需不确定部分的上界值，只有不确定部分满足一些简单的条件即可。在采用连续化方法之后，抖振得以消除，使该方法简单、实用，通过对倒立摆的仿真研究，验证了方法的正确性，表明在赋予系统强鲁棒性的同时，该方法也使系统获得较满意的快速性能。
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