【摘 要】
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无人艇平台的安全航行依靠雷达对海面目标的检测和稳定跟踪,传统的检测后跟踪方法难以处理海杂波环境下形成的虚假航迹,影响雷达对小目标检测的整体性能。基于动态规划的检测
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七二三研究所
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无人艇平台的安全航行依靠雷达对海面目标的检测和稳定跟踪,传统的检测后跟踪方法难以处理海杂波环境下形成的虚假航迹,影响雷达对小目标检测的整体性能。基于动态规划的检测前跟踪(TBD)算法原理,提出了一种采用动态规划和Kalman滤波结合的TBD处理方法,仿真结果表明可以有效滤除海杂波虚假航迹,提高对慢速小目标的检测能力。
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