【摘 要】
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针对低低跟踪（SST-LL）重力测量卫星K频段测距（KBR）系统相位中心在轨标定问题,提出了一种应用预测卡尔曼滤波算法的KBR系统在轨标定算法。首先,以磁力矩器和姿态控制喷气发动机为
【机 构】
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航天东方红卫星有限公司,中国空间技术研究院
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针对低低跟踪（SST-LL）重力测量卫星K频段测距（KBR）系统相位中心在轨标定问题,提出了一种应用预测卡尔曼滤波算法的KBR系统在轨标定算法。首先,以磁力矩器和姿态控制喷气发动机为执行部件,对一颗卫星施加一定的组合力矩,使其绕另一颗卫星进行周期性姿态机动;然后,将星敏感器数据代入预测卡尔曼滤波算法中估计出卫星姿态;最后,根据KBR系统观测值与卫星姿态角之间的关系,利用扩展卡尔曼滤波算法估计出KBR系统相位中心的位置。数值仿真结果表明：KBR系统相位中心可以被实时估计,当存在较大的卫星姿态动力学模型误差时
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