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基依据技术规范调整了双前桥商用车转向拉杆长度，以提高4个前轮的平行度和装配精度，从而减少前轮侧滑量和轮胎异常磨损。分析了双前桥商用车转向运动特性，介绍了商用车转向桥技术规范，基于互为基准和激光对射原理研制了双前桥商用车转向拉杆在线装调装备，基于双板分动和增量记录原理研制了侧滑量检测系统，给出了工作原理和实车测试数据。实际应用表明:激光对射拉杆装调装备使双前桥车辆转向拉杆的装调时间由7min/辆提高到2.6min/辆，且使得整车侧滑量检测一次性合格率由57.7%提高到85%。