【摘 要】
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与其他基于测距进行定位解算的导航系统(如GPS)一样,伪卫星定位系统观测模型在本质上是非线性的,对观测模型进行线性化对于大部分定位算法是一个必不可少的过程,而与GPS等卫
【机 构】
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中国科学院光电研究院,中国科学院大学
【基金项目】
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课题编号:2015AA124101-03,国家高技术研究发展计划(863计划)课题:“基于新一代通信网络的室内定位导航新技术”,课题编号:2015AA124002,课题名称:低成本GNSS/INS深耦合大众车载导航终端与应用示范
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与其他基于测距进行定位解算的导航系统(如GPS)一样,伪卫星定位系统观测模型在本质上是非线性的,对观测模型进行线性化对于大部分定位算法是一个必不可少的过程,而与GPS等卫星导航系统不同的是,伪卫星距离用户较近,其模型线性化时产生的误差不能被忽略,否则会导致定位解算可能无法正确收敛。针对此问题,本文精确地给出了线性化误差的边界值,并提出了判别线性化误差对定位精度影响的简化方法,根据此方法分析了不同伪卫星的星座布局对伪卫星系统线性化误差的影响。通过仿真对所提出的伪卫星的线性化误差评估的方法进行了验证。结果表明
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