线性化误差相关论文
在室内定位中,伪卫星定位系统具有布置灵活、成本低、能兼容GNSS卫星定位系统等优势,还能够解决GNSS卫星信号在室内缺失的问题。但......
本文研究了非高斯非线性多传感器系统的分布式状态估计技术.粒子滤波是一种基于Mone Carlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法.这种方法......
慢刀伺服(STS)车削技术是加工自由曲面光学元件的一种有效方法。但是在慢刀伺服车削过程中,面形的矢高和口径大小会影响加工精度。......
在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在初值敏感性难题，由于实际系统中初值往往难以较精确给出，导致滤波器的发散，本文给出了......
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和迭代EKF量测更新过程采用线性化误差传递,导致状态估计精度偏低的问题,将迭代方法、统计线性化误差传递......
在大量生产的飞机上用于导航的捷联式惯性技术比较关键问题之一是初始校准。基于这个考虑探索了出现希望的二步骤自校准方案。第......
磁悬浮系统是开环不稳定的强非线性系统。为了提高机床磁悬浮系统的悬浮精度,该文结合反馈线性化方法和干扰观测器补偿对磁悬浮系......
提出提高统计线性化精度的新方法，同时研究高阶矩传播法的计算方法，并以此方法做为衡量计算精度的标准，计算结果表明，提出的修正方法改......
本文在三维空间中推导了转换坐标卡尔曼滤波算法，用此算法进行了雷达目标跟踪仿真，和用推广的卡尔曼滤波算法进行的仿真结果进行了比......
扩展卡尔曼滤波(EKF)是解决非线性问题的有效方法,然而EKF采用级数展开将非线性问题转化为线性问题的过程中必然会引入线性化误差,......
本文讨论了顾及椭球扁率一级效应(即线性化模型)后，残留的线性化误差对高阶重力场恢复的影响。试图讨论重力场研究中常用的线性......
介绍一种有效的跟踪滤波方法,该方法通过建立伪线性卡尔曼滤波器,在对目标进行纯方位跟踪时,很好地实现了对目标运动状态的估计。......
对一类非线性系统提出新的自应用滤波器，用虚拟噪声补偿技术补偿模型线性化误差，用新型的噪声统计估值估计虚拟噪声的均值和协方差。......
对纳米级测量系统进行标定是一个难题。结合某一外差干涉测量系统，提出了一个对测量系统的分辨力、输入输出特性进行标定的简单易行......
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可......
本文提出了实三层前馈网络的一种新型学习算法。该算法采用的是分层优化方法,将隐层的非线性神经元线性化,线性化产生的误差通过罚......
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文中针对SINS误差模型车载验证试验方案研究中遇到的问题,首先深入分析了环境函数矩阵的两种不同类型的求解方法.然后在此基础上提......
针对雷达目标跟踪数据滤波过程中,不同坐标系下测量数据处理引入量测误差的问题,提出通过估算非线性量测下扩展卡尔曼滤波算法的量......
Robust control design is presented for a general class of uncertain non-affine nonlinear systems. The design employs fee......
本文用自适应预报方法设计了动态估计器,对电力系统实时运行状态进行估计和预报,并应用稀疏矩阵技术和迭代Kalman滤波方法实现动态......
引入高阶重力场模型作为参考场,削弱局部重力场逼近中线性化误差的影响。以实测的陆地重力异常、船载重力异常及航空重力扰动为基......
与其他基于测距进行定位解算的导航系统(如GPS)一样,伪卫星定位系统观测模型在本质上是非线性的,对观测模型进行线性化对于大部分......
在雷达跟踪系统中,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器(EKF)和转换卡尔曼滤波器(CMKF)两种算法.但是当目标距离较远时,这两种滤......
推广卡尔曼滤波算法由于忽略线性化误差,当目标距离超过一定限度时,导致跟踪精度迅速下降,易发散.为此,提出了一种以改进跟踪性能......
同时定位与地图创建(SLAM)问题中运动及观测模型都是非线性的,当采用常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)处理时需要通过Jacobian矩阵来线性......
在非线性、非高斯噪声下对机动目标跟踪时,传统的卡尔曼滤波算法及其扩展型算法会使测量系统出现滤波精度下降、易发散等缺点。为......
在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时......
为了对镗杆施加径向可控随动作用力,在镗床主轴与镗杆之间设置一个柔性铰链变形机构(转子),而在其外围设置一个多磁极加力机构(定......
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是一种空间无线电定位系统。在地球上的任何时间、任何地点和任何天......
为解决GNSS导航定位精度误差增大的问题，提出一种基于最小二乘法的GNSS伪距测量定位模型。通过最小二乘法对导航解进行迭代校正，采用......
期刊
论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降的原因,并在精确计算线性化误差及实际......
基于以较好性价比方式解决电网中存在的短路电流超过安全限值的考虑,本文提出一种通过优化配电网络线路组合来限制节点短路电流的......
全球导航卫星系统是一种空间无线电定位系统。自从美国建立GPS、俄罗斯建立GLONASS之后,欧盟从2003年起计划修建新一代的卫星导航......
线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首......
针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)技术中,非线性系统进行线性化处理所产生的线性化误差问题,从费切尔信息角度分析,提出多......
