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一种改进型混联铣床的主轴独立运动参数及工作空间分析
一种改进型混联铣床的主轴独立运动参数及工作空间分析
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaliya
【摘 要】
:
对现有的一种混联铣床的主轴结构进行改进,提高其刚度性能。针对主轴运动参数存在的耦合关系,对主轴的运动位姿进行分析,推导出主轴的独立运动参数,在此基础上,对铣床的串联
【作 者】
:
王瑞
【机 构】
:
哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2010年15期
【关键词】
:
混联机构
混联机床
工作空间
Parallel-serial structure Parallel-serial machine tool Workspace
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对现有的一种混联铣床的主轴结构进行改进,提高其刚度性能。针对主轴运动参数存在的耦合关系,对主轴的运动位姿进行分析,推导出主轴的独立运动参数,在此基础上,对铣床的串联机构运动量进行微量反向调整,可实现刀具相对于工件的正确位姿。建立主轴运动空间,分析其影响因素,以满足大倾斜角度加工的需要。
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