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对现有的一种混联铣床的主轴结构进行改进,提高其刚度性能。针对主轴运动参数存在的耦合关系,对主轴的运动位姿进行分析,推导出主轴的独立运动参数,在此基础上,对铣床的串联机构运动量进行微量反向调整,可实现刀具相对于工件的正确位姿。建立主轴运动空间,分析其影响因素,以满足大倾斜角度加工的需要。
一种改进型混联铣床的主轴独立运动参数及工作空间分析
【摘 要】
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对现有的一种混联铣床的主轴结构进行改进,提高其刚度性能。针对主轴运动参数存在的耦合关系,对主轴的运动位姿进行分析,推导出主轴的独立运动参数,在此基础上,对铣床的串联
【机 构】
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哈尔滨工业大学（威海）船舶工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年15期
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