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基于粒子群算法的气动人工肌肉建模与优化
基于粒子群算法的气动人工肌肉建模与优化
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaomai1212
【摘 要】
:
对气动人工肌肉的数学模型进行研究。给出基本数学模型,在此基础上提出一种简化模型,利用粒子群算法对简化模型的相关参数进行优化,将利用简化后的数学模型得到的计算数据和
【作 者】
:
田艳兵
【机 构】
:
青岛理工大学自动化工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2010年21期
【关键词】
:
人工肌肉
粒子群算法
模型优化
仿真
Pneumatic artificial muscle Particle swarm optimization Model
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对气动人工肌肉的数学模型进行研究。给出基本数学模型,在此基础上提出一种简化模型,利用粒子群算法对简化模型的相关参数进行优化,将利用简化后的数学模型得到的计算数据和实验数据进行对比。结果表明优化后的数学模型切实可行,有利于控制策略的实现,简化了算法程序设计。
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