拖拉机在行驶中最好采用预见性制动，要避免紧急制动。紧急制动容易引起发动机、传动系、行走机构等部位的零件磨损加快，尤其是轮胎不规则的磨损加快，在突然出现紧急情况时才使用紧急制动。
　　拖拉机行驶时，如果不用制动器，脚不要踩在制动踏板上，以免半联动使制动摩擦片因长时间摩擦而发热磨损，甚至烧坏。
　　要定期检查和调整机械操纵式制动系的踏板自由行程。左右制动器应调整一致。及时检查和调整制动蹄与制动毂之间的间隙。
　　液压制动要及时检查储液罐油面高度，不足时加注制动液。要及时排除制动系统中的空气，检查整个系统中有无漏油或破损部位，并及时排除。
　　 对气压制动要经常检查贮气筒气压，要经常检查贮气筒、控制阀、制动气室、各管路接头、各软管等有无破损、漏气、脱落等情况。
　　当发现制动器因油污导致摩擦面打滑或制动器分离不清等情况，应拆开制动器，并用煤油或汽油清洗制动器，更换有关油封或密封装置。
　　发现制动器不灵，要及时检查摩擦片、制动器传动杆等是否有损坏，如有损坏要更换。
　　按规定定期向制动器对各注油点注油润滑。定期检查、试验和调整制动系的制动性能。