【摘 要】
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为了解决小口径深井救援的难题,借鉴现有技术,提出了一种简易小口径深井救援机械手的设计。简述了机械手的总体设计方案,详述了机械手的机械结构设计,介绍了机械手的手部结构
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为了解决小口径深井救援的难题,借鉴现有技术,提出了一种简易小口径深井救援机械手的设计。简述了机械手的总体设计方案,详述了机械手的机械结构设计,介绍了机械手的手部结构和运动原理。该设计进行了应用实验,证明了设计的科学性,具有很高的推广和应用价值。
In order to solve the problem of small-bore deep-well rescue, drawing on the existing technology, a simple design of small-caliber deep-well rescue manipulator is proposed. The outline of the overall design of the manipulator is described. The mechanical structure design of the manipulator is described in detail. The hand structure and movement principle of the manipulator are introduced. The design of the application of experiments to prove the scientific design, with high promotion and application value.
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