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为提高干线中所有出行者的综合效率,以机动车辆中所有乘客的人均延误最小为优化目标,以有效绿灯时间和相位差为优化参数、建立了干线协调实时信号控制模型.根据车流波动理论建立车头延误和队尾延误模型,依据载客率的不同对公交车和社会车辆分别建立车辆延误模型,引入载客率系数得到人均延误.结果表明:干线总体平均停车次数和平均速度均有明显改善,各交叉口间路段平均行程时间均有明显降低.