跟踪物体空间运动轨迹优化仿真研究

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研究空间物体移动轨迹建模优化问题。传统的建模方法需要大规模的采集数据,会影响建模的效果。为了更好地跟踪和存储移动物体的轨迹,优化轨迹建模结果,提出了基于移动物体运动轨迹描述优化算法。通过空间移动物体的水平和垂直移动轨迹曲线,推导出任意位置物体的移动轨迹曲线,通过加载随即误差对运动目标进行跟踪,得出运动目标的滤波数据曲线,并采用卡尔曼滤波器对运动目标轨迹曲线进行平滑。仿真结果表明,该方法能有效地描述移动物体的运动轨迹,取得了预期的结果。
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