一种带有可测干扰的多变量自校正解耦控制器的研究

来源 :齐齐哈尔轻工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanbingxingshi
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最近,在多变量自校正控制中,人们把研究的重点从时间延时相同的系统转移到了时间延时不同的系统,在这方面 woiovich(1976)起到了重要的作用。本文把koivo(1980)提出的多变量自校正控制器推广到了具有任意交互阵的情况并且假设系统为最小相位系统,提出了如何消除可测干扰以及选择加权阵的具体方法。 Recently, woiovich (1976) has played an important role in the field of multivariable self-tuning control by shifting the focus of research from systems with the same time delay to systems with time delays. In this paper, we extend the multivariable self-tuning controller proposed by Koivo (1980) to the case of arbitrary interaction matrix and assume that the system is the minimum phase system, and propose a specific method to eliminate measurable interference and select weighted array.
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