中图分类号：TP839 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）10-0363-01
　　曾在網络上看见这样一句话：“也许你在路上很少看到坐轮椅的人，不是坐轮椅的人少，只是我们出不了门。”
　　随着全球老龄化的加剧，各国轮椅需求有增无减。 近年来，我国轮椅行业发展相当迅速。但是，行业产品结构及其单一，绝大部分都是普通轮椅。电动轮椅以及各种高端新型轮椅研发投入不足，技术水平不足，内有几家高端轮椅制造商也是以出口为主。我国轮椅发展面临的主要问题是市场有效需求不足，高端轮椅不能普及。我国人口基数巨大，伴随着人口老龄化的到来以及经济的发展，人们对新型电动轮椅的需求量也会加大。
　　当前残疾人出行仍然会遭遇很多单阶的路沿、铁门或家门门槛。普通的电动轮椅因为自重大、前轮小，很难顺利通过。虽然网络上也出现了过障轮椅，但它们普遍使用的是履带结构，笨重粗狂，售价也是及其昂贵。因此，我们开始思考能不能设计一款更为小巧智能的过障轮椅
　　在构思过障结构的过程中，头脑中迸发出一种很人性化的想法——轮椅通过改变座椅高度，让残疾人与普通人平视，适应更多生活环境。
　　座椅升高，让残疾人以普通人的高度散步、能够让残疾人在人群中拥有更好的视野，还会提升与人沟通交流的体验。同时能在日常生活如下厨、做家务等方面起到很大作用。因为轮椅并不能解决所有出行问题，残疾人很多时候需要从轮椅上站立，或者平板转移到车、马桶、或者床上。这时轮椅能升高的话，不少残疾人会更轻松。
　　我们佛山科学技术学院学生团队设计研发了新型智能过障轮椅，该轮椅可实现20cm高度的过障和30cm的座椅升高功能。目前国内大部分地区残疾人设施仍有待完善，残疾人面临着出行难的问题，而20cm高度的过障功能很大程度能够改善这一困境。30cm以内的高度调节则让残疾人能够在轮椅上完成更多事情，双腿不便的人能够拿到更高处的东西，能够获得更高的视野，能在厨房、餐桌、交流方面起到很大作用。
　　智能过障轮椅的特殊多连杆结构也给了该轮椅更多的扩展性，这一结构结合陀螺仪，轮椅即使在坡道上也能让座椅保持水平，在下坡的时候能让乘坐更加舒适安全。目前该结构已申请专利保护。
　　在设计轮椅的过程中，我们发现国外也有功能相同的概念轮椅，在过障的功能上能够实现爬楼梯，也能实现升高功能。它的履带机构够实现上楼梯，但是升高高度极低。并且整个机构过于笨重复杂，成本难以控制。如果投入量产，我们的轮椅在外形上更趋近于传统轮椅，更利于大众的接受，并且造价远小于国外的概念轮椅。
　　在这个经济飞速发展的社会，人们在日常生活会更加强调品质以及人性化，这样的智能轮椅也将迎来广阔的市场。
　　参考文献
　　《2016-2022年中国电动轮椅行业现状调查及发展规划分析报告》中国报告网