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转动副间隙被简化为无质量的定长杆，建立转动副含有间隙的平面五杆机构数学模型，利用MATLAB语言编程仿真，研究了间隙的存在对机构位置精度的影响。利用遗传算法调节机构杆长机架等参数，使得转动副间隙产生位置误差最小。最后通过实例验证了机构数学模型和本方法正确性以及有效性。
考虑运动副间隙的平面五杆机构轨迹优化
【摘 要】
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转动副间隙被简化为无质量的定长杆，建立转动副含有间隙的平面五杆机构数学模型，利用MATLAB语言编程仿真，研究了间隙的存在对机构位置精度的影响。利用遗传算法调节机构杆长机架
【机 构】
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江苏大学机械工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2010年4期
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