用卡尔曼滤波及最佳控制建立的动力定位

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填平在控制理论和应用之间的鸿沟,是自控领域中的当务之急。这一方面要研究理论的统一,使得容易接受。另一方面要研究实际系统的简化,使理论的应用变得容易。这就成为现代控制工程发展的一个重要方面。对此欧美进行了大量的实际工作,特别是北欧K.J.Astrcem教授等进行了出色的工作,今天本刊发表的挪威Jcns G.Balchem等人关于船舶动力定位的工作就是使现代控制理论实用化的一个很好例子。我们想以此引起我国同行的注意。 Filling the gap between control theory and application is a top priority in the field of automation. On the one hand to study the unity of theory, making it easy to accept. On the other hand to study the simplification of the actual system, so that the application of the theory becomes easy. This has become an important aspect of the development of modern control engineering. A great deal of practical work has been done on this issue in Europe and the United States. In particular, Professor KJ Astrcem of the Nordic State has done outstanding work. Today, Jcns G.Balchem ​​et al., Published in the journal of this issue, work on the ship’s dynamic positioning as a practical application of modern control theory Very good example. We would like to draw the attention of our counterparts.
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