【摘 要】
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文章叙述了一种基于Cortex-M4处理器的带振动监测的直流电机控制系统的软硬件设计。该系统以Cortex-M4处理器内核的STM32F407为主控芯片,电机驱动电路采用高效的4N MOS驱动方
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文章叙述了一种基于Cortex-M4处理器的带振动监测的直流电机控制系统的软硬件设计。该系统以Cortex-M4处理器内核的STM32F407为主控芯片,电机驱动电路采用高效的4N MOS驱动方案,转速反馈采用光电编码器,附加陀螺仪传感器监测电机振动,软件上采用PID算法进行精确转速控制。系统控制精确,误差为1r/min,且反应迅速,速度改变平滑,有振动保护功能,有较高的实用性。
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