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为进一步提高水下目标定位和导航的精度,提出1种适用于时变多途衰落信道的高精度时延估计算法,包括2种核心算法:高精度时延估计算法,以广义互相关算法为基础,对相关峰包络做样条插值,在降低计算量的同时,实现时延的高精度估计;鲁棒性相关包络检测算法,在相关峰包络比特征参数的基础上,引入短时能量比和子带能量比2个特征参数,在保证相同检测概率的前提下,大大降低虚警概率。实验结果证明,该算法的计算量小、性能可靠、测时精度较高。