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在长期的革命战争和社会主义建设的实践中，毛泽东的对外开放思想有所形成，但受历史条件的限制，未形成一整套系统的理论。在领导社会主义建设的历程中，由于国际形势和国内政治情况等客观原因，以及一些主观原因，毛泽东虽认识了到对外开放的重要性，但着眼点主要放在政治上，是从反对帝国主义、反对霸权主义的角度来看待对外开放的。