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本文根据油罐清洗的工艺流程,研究用于油罐清洗的动移动机构。针对移动机构的工作过程和特殊的工作环境,选用合适的控制器及其它部件,设计了移动机构控制系统。本控制系统通过测试,具有较高的控制精度,达到了预期的控制效果。
油罐清洗的自动爬壁移动机构控制系统设计
【摘 要】
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本文根据油罐清洗的工艺流程,研究用于油罐清洗的动移动机构。针对移动机构的工作过程和特殊的工作环境,选用合适的控制器及其它部件,设计了移动机构控制系统。本控制系统通
【机 构】
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广州航海高等专科学校
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2009年4期
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