【摘 要】
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惯性导航具有自主性强、隐蔽性好等突出优势,被广泛应用在航空、航天以及机器人控制等领域。论文基于捷联惯性导航力学编排和DSP 28335硬件架构,设计了嵌入式捷联惯导解算程
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惯性导航具有自主性强、隐蔽性好等突出优势,被广泛应用在航空、航天以及机器人控制等领域。论文基于捷联惯性导航力学编排和DSP 28335硬件架构,设计了嵌入式捷联惯导解算程序。针对DSP 28335主频较低,难以实现高速解算和实时输出的问题,论文对解算程序进行了优化设计,提高了系统资源利用率和程序运行效率。从而可以通过较低成本的硬件实现高速、高频惯导解算。最后,通过试验验证了优化策略的有效性。
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