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为了得到桥式起重机小车吊重系统动力学方程，对系统进行了动力学分析，从动力学方程得出小车受力与吊重摆角之间的传递函数。吊重减摇的力控制方式可以作为主动防摇的有效补偿措施。仿真结果表明小车受力的最佳撤销时刻是影响减摇效果的关键参数。
桥式起重机吊重减摇力控制方式的动态仿真
【摘 要】
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为了得到桥式起重机小车吊重系统动力学方程，对系统进行了动力学分析，从动力学方程得出小车受力与吊重摆角之间的传递函数。吊重减摇的力控制方式可以作为主动防摇的有效补偿措
【机 构】
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南通纺织职业技术学院,西南交通大学机械工程研究所
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2006年12期
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