减摇相关论文
现有舰船减摇方法对航速影响较大,为保证舰船航行速度,在航速损失约束条件下设计舰船减摇自动控制方法.建立舰船横摇运动模型,计算......
为改进十字型尾操纵面Suboff-1模型在超越运动中的横摇现象,通过重叠网格方法与体积力模型对十字型和H型2种不同形式尾操纵面模型......
期刊
船舶作为水上交通工具,常常需要在风浪下航行,虽然横摇并不会受到波浪力的干扰,但在波浪与船体相对位置出现变化时,水线面积会随之......
近年来,中国船舶集团七〇四所自主研发了中国首套具有抗倾、减摇复合功能的船舶姿态控制系统。该系统具有补偿效率高、响应速度快......
在当代世界经济全球化的背景下,我国约90%的进出口货物依靠海上运输。为了减少船舶横摇,保障船舶海上航行安全且提高海上运输效率,......
在经济全球化与智能船舶快速发展的背景下,远洋船舶运输在国际贸易中占据的比例越来越高。另外,通信技术是研究与开发智能船舶的关......
轨道式或轮胎式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。对码头或铁路货场的稳定......
为了提高船舶的抗沉性、减摇性、防倾覆性和使船舶具有较高的稳性,根据仿生学理论,设计了结构简单,安装使用方便,一套装置多种用途......
为解决水面机器人近水面低航速时的横摇控制问题,基于零航速减摇鳍工作原理和模糊控制理论,建立水平面运动模型解耦后的等价横摇模......
本文根据VYJ8201围网渔轮的实际使用情况，从理论上讨论了原设计中对改善适航性所采取的措施。认为在东黄海及其外海海区对船宽为7～8......
在船舶航行稳定性优化控制的研究中,由于风浪流的作用,会产生横摇。为了能够在保持航向稳定性的同时,最大程度减小横摇,根据舵在船......
本文介绍了一种基于矢量螺旋推进舵的主动式船舶减摇装置,并在分析随机海浪的波能谱和波倾角以及船舶运动受力的基础上,建立了随机......
该文针对船舶航行时的摇荡问题,比较传统的减摇装置,提出了一种新型机械分离式自适应减摇装置的设计,说明了其设计过程和工作原理......
为了得到桥式起重机小车吊重系统动力学方程，对系统进行了动力学分析，从动力学方程得出小车受力与吊重摆角之间的传递函数。吊重减摇......
分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转......
船用起重机在海上作业过程中,悬挂重物的钢丝绳属于柔性件,加上风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动。基于起重机海上作......
双体船具有低阻力、高航速、良好操纵性和甲板宽大等优点,但是由于长宽比较小,双体船在斜浪中的扭摇运动比较剧烈。为了改善双体船......
本文基于BP神经网络,提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法,该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自......
对一加装了减纵向运动组合附体的高速艇和原型艇进行了海上对比试验,并对试验结果进行了分析.试验时两艇并行前进,以便从现象上直......
在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型，通过对模型的受力分析建立非线性方程。同时在MATLAB的......
A Simple Prediction Formula of Roll Damping of Conventional Cargo Ships on the Basis of Ikeda＇s Meth
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针对具有两个不同执行机构，而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题，提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的......
船舶减摇鳍的存在,在一定程度上提升了船舶航行的稳定性,同时也大大改善了航行控制的效果,尤其是在船舶作高速的航行和转向动作时,......
提出了主鳍／补救翼鳍船舶减摇联合控制系统，并对其进行了控制方案的研究，首先对系统进行了建模，根据水动力数据。采用加权最小二乘对扶......
在阐述铁路货场门式起重机减摇控制现状的基础上,从力学模型、作业流程、系统结构、技术原理及应用效果5个方面分析门式起重机电子......
船舶在海面上航行或港口码头作业时,在风、浪、载荷扰动等因素作用下,产生横摇或横倾运动。剧烈的横摇或横倾运动会严重影响船舶的......
船舶在航行过程中,由于水流风向的因素的影响,船体会不可避免的产生一定角度的横摇角,而横摇角度的产生会改变船舶运动,并对船舶的......
本文在个人专利“船舶应急抗沉减摇防倾覆装置”(ZL专利号96228263．4)研究的基础上，对其加以完善，较详细地阐述了装置的组成、作用、......
减摇水舱结构简单、造价低廉、便于维护保养,特别是其减摇效果不受航速制约,是应用最广泛的减摇装置之一.文章首先介绍减摇水舱的......
为了提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性,设计了舵鳍联合减摇控制器.分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到......
分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器.为了克服传统滑模控......
舰船在海上航行时受到海浪与海风作用力的冲击,会产生横摇、纵摇等运动,当横摇与纵摇角度超过其平衡点时,舰船就可能发生倾覆等严......
针对穿浪双体船高速情况下的纵摇和垂荡运动影响乘船舒适性的问题,分析了穿浪双体船的运动规律,给出了其纵向运动控制模型,并根据......
为了减小海警千吨级舰艇的摇晃,提高舰员的舒适性和舰载设备的安全性,对综合减摇技术进行了研究。在比较国内外几种减摇技术的原理......
为了提高生产效率，大多数用户都要求场桥配有减摇机构。本文以目前常用的一种传统的机械式减摇机构为研究对象，通过合理简化，建立相应......
采用六自由度运动平台模拟船舶的运动,在其上部安装六自由度Stewart平台作为减摇装置,将船舶运动平台的位姿实时反馈到Stewart减摇......
采用两套六自由度Stewart平台构建一个主动减振减摇试验系统，下部的平台用于模拟所发生的振动（称为运动模拟平台）；上部平台为减振平台，......
通过数学变换,将船舶在给定随机波上的、直到颠覆的大幅度横摇方程转化成状态方程描述形式。分析系统条件基础上,通过构造法,验证......
舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的，为此设计了一种Ｈ∞控制器来解决这个问题，模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的......
文章提出了一种新型船舶减摇装置－推力鳍，以解决提高船舶在全航速下的减摇能力问题，并研究了鳍浆组合体的结构形式，不同情况下的升、阻......
