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以2010-2014年深市中小板中的165家科技型企业数据为研究依据,利用二元Logistic模型构建融资约束指数,在Richardson投资支出模型改进的基础上测度科技型中小企业R&D投资效率,并对融资约束对科技型中小企业R&D投资效率的影响进行实证检验。研究表明:科技型中小企业的非效率R&D投资主要源于R&D投资不足;R&D投资不足企业融资约束的加剧会降低其R&D投资效率,R&D投资过度企业融资约束的客观存在可有效缓解企业的委托代理问题进而提高其R&D投资效率;较好的财务能力能够缓解科技型中小企业面临的融资约束;国有性质的科技型中小企业R&D投资效率较低;规模较大的科技型中小企业具有更高的R&D投资效率。