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为满足核电安全级DCS产品的高可靠性要求,需要对部分板卡上的电子元器件进行点胶加固,由于DCS板卡集成度较高,板卡布局复杂,点胶加固工艺通常采用手工操作。本文通过讨论智能机械臂及智能视觉系统的开发与应用,实现在有干扰的狭窄空间进行点胶加固以及外观自动检测,从而实现对核安全级DCS板卡元器件的点胶加固工艺自动化。