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中国首台自主研发和制造的全自动工业焊接机器人一“昆山一号”在江苏研制成功。“昆山一号”机器人不但可以自动优化轨迹，快速更换马达和手腕，满足所有标准与非标准的控制应用，而且其运动平稳，精度很高。
中国首台自主研制的全自动焊接机器人“昆山一号”问世
【摘 要】
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中国首台自主研发和制造的全自动工业焊接机器人一“昆山一号”在江苏研制成功。“昆山一号”机器人不但可以自动优化轨迹，快速更换马达和手腕，满足所有标准与非标准的控制应用
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2008年1期
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