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提出了一种新的故障检测方案。该方案由卡尔曼滤波，得到了新息序列，利用大数字律对新息序列的稳定性进行检验，来判别系统是否出现了故障，同时提出了故障状态下卡尔曼滤波的修正算法。数值仿真结果表明，该方法能有效地检测出ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的故障，保证了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的安全性和可靠性。
INS／GPS组合导航系统故障检测问题研究
【摘 要】
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提出了一种新的故障检测方案。该方案由卡尔曼滤波，得到了新息序列，利用大数字律对新息序列的稳定性进行检验，来判别系统是否出现了故障，同时提出了故障状态下卡尔曼滤波的修正算
【机 构】
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北京航空航天大学301教研室,100083
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1996年2期
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