【摘 要】
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为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求，提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准，直接计算出重力加速度在基座惯性
【机 构】
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中国空空导弹研究院,哈尔滨工程大学自动化学院,中国石油管道兰州输气分公司
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为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求，提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准，直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影，并采用加权求平均算法对重力加速度的投影进行平滑。最后根据惯性系下重力加速度慢速圆锥变化的特性，利用平滑后的重力加速度实现舰载捷联惯导快速初始对准。对所提出的快速对准算法进行了仿真，并利用系泊实验进一步验证了惯性系快速对准方案的可行性。结果表明，所提出的快速对准方法在6分钟内完成了初始对准，且对准精度满足中等精度捷联惯导系统要求。
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