快速对准相关论文
该文针对LAMOST天文望远镜工程中分布在直径1.75m圆焦面上的4000要光纤同时接收星光信号和快速对准的要求，根据杠杆的位移放大原理，......
为了实现捷联惯性导航系统(strap-down inertial navigation system,SINS)快速初始对准,根据已有可观测性分析结果,通过理论分析和......
快速性是捷联惯导系统初始对准的一项重要指标.回溯算法通过存储一段时间的陀螺仪和加速度计的数据,并反复加以利用的方式,有效缩......
设计一种基于伺服系统算法的无线激光通信控制的设计与研究,目的是构建一个激光器通信平台,通过此平台激光器可以快速对准,并完成......
在车载组合导航对准问题的研究中,对于刚启动的车载SINS/GPS组合导航系统,机体系与地理系不重合,惯性敏感器件的初始信息不精确,因......
为了实现捷联惯性导航系统（strap-down inertial navigation system, SINS）快速初始对准，根据已有可观测性分析结果，通过理论分析和计......
为解决捷联惯导的快速高精度对准问题,给出了一种双天线测向信息辅助的惯导快速对准算法。介绍了双天线测向的基本原理,在此基础上......
捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准时,由于方位误差角的观测度较低,使对准的时间比较长。为了实现SINS的快速初始对准,在东—北—......
为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求，提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行......
惯性导航系统传递对准结束的判断通常是根据经验以时间作为滤波器的收敛条件,往往过于保守。针对滤波器在传递对准中的应用,基于数......
空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法......
提出了一种基于动基座、大倾角的初始对准方法，研究了粗对准数学模型、罗经回路精对准数学模型以及捷联航姿解算数学模型，并实现样机......
惯导系统研究的重点是提高初始对准的性能。特别是在军用领域中,精度高,抗干扰强,反应迅速的导航装备是现代高科技战争对其的必然......
针对中小型水面舰船对航海惯导系统快速对准的实际需求,结合光纤陀螺的误差特性,提出一种针对航海光纤陀螺捷联惯导系统的快速对准......
针对应急发射快速精确对准的需求,提出了一种武器起竖过程中的捷联惯导系统快速对准方法。利用武器发射前起竖时形成的俯仰运动,建......
为了提高传统速度加姿态匹配传递对准方法的快速性,设计了一种改进的传递对准方法,该方法提出在子惯导初始化之前利用主、子惯导陀......
快速性是捷联惯导系统初始对准的一项重要指标。回溯算法通过存储一段时间的陀螺仪和加速度计的数据,并反复加以利用的方式,有效缩......
回溯对准是利用高性能计算机反复进行正向和逆向导航解算来实现惯导系统的初始对准。对捷联惯导系统回溯参数辨识对准技术进行了研......
由于舰载机弹射过程中机体的运动加速度较大,有利于提高系统的可观测性,弹射起飞是实现舰载机快速对准的重要手段。实现舰载机在弹......
捷联惯性导航初始对准技术是关系到惯导系统能否正常工作的关键技术。对准的快速性和精确性是该技术的两项最终指标。本文主要针对......
AUV是一种自治式潜水器。如果AUV的导航系统提供的位置或姿态信息发生错误，将会影响制导和控制系统的精度，因此导航系统对AUV执行各......
平台惯导系统一般采用陀螺罗经方法进行初始对准,对准时间较长,难以满足现代战争需求,因此需要进行缩短对准时间技术研究。动调陀......
