【摘 要】
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为实现永磁同步电机的状态在线估计，采用一种新型带有微分器的高阶滑模控制技术。由于系统输出耦合，利用反馈线性化进行解耦。设计了高阶滑模控制器消除传统滑模控制中的抖颤问
【基金项目】
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国家自然科学基金重大研究计划面上项目(90716026)
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为实现永磁同步电机的状态在线估计，采用一种新型带有微分器的高阶滑模控制技术。由于系统输出耦合，利用反馈线性化进行解耦。设计了高阶滑模控制器消除传统滑模控制中的抖颤问题，状态估计中的滑模变量及其微分值通过任意阶精确滑模微分器得到，避免复杂计算同时保证了精度，同时电机状态的估计值可以替代用于检测的传感器。仿真实验结果表明，多输人多输出的永磁同步电机系统具有较好的动态性能，同时其状态变量得到了在线精确估计。
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