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随着腹腔镜技术应用的深入和普及，其本身存在的一些缺陷也逐渐暴露出来。由于丧失触觉，腹腔镜术中不能对某些重要结构进行触诊；二维平面显示也不能提供足够的视觉信息。由此可能造成腹腔镜术中对邻近脏器的损伤，以及遗漏某些本应处理，而术前影像检查或单凭腹腔镜视诊又未能检出的病灶。另外，对腹腔镜下无法直视的空腔脏器，腹腔后间隙及其器官和腹内脏器深部的病变，以及病灶与邻近器官之间的相互解剖关系进行术中及时的观察，自然成为人们关心的重要问题。“提出一个问题往往比解决一个问题更重要”，于是，将腹腔镜与术中超声相结合的一种捆绑