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在其车架下分别连有连接前轮的摆动转向桥及连接后轮的驱动桥和联接驱动桥的制动机构,车架上设有发动机、座椅、方向盘、液压集成装置及贮液箱,发动机驱动发电机、液压泵和喷洒隔膜泵,液压泵驱动液压马达,液压马达驱动高低速两档变速箱、驱动桥,车架的前面有喷洒装置,喷洒隔膜泵进口依次通过过滤器、三通开关分别与清洗水箱、贮液箱连通,喷洒隔膜泵出口通过组合阀分别与喷洒装置、贮液箱连通。