无线传感器网络容错目标定位算法——FTTL

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文章提出了一种带有容错机制的目标定位算法,算法以传感器节点观测结果0.1值为依据,通过一种似然估计实现定位。文章提出的算法能够获得较好的定位精度,并在一定的节点差错概率下,保持算法性能。
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