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期刊论文
基于视觉自动导向车的评估平台设计
基于视觉自动导向车的评估平台设计
来源 :计算机工程 | 被引量 : 4次 | 上传用户:aaaldj
【摘 要】
:
开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证。基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术。模拟和实验结果证明,该算法的测试更简易,更容易通过嵌入式系统进行实现。
【作 者】
:
黄强
徐伟华
林郭安
【机 构】
:
深圳大学信息工程学院
【出 处】
:
计算机工程
【发表日期】
:
2009年17期
【关键词】
:
自动导向车算法
视觉
模拟器
Automated Guided Vehicle(AGV) algorithm vision simulator
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开发基于视觉自动导向车的评估平台仿效真实机器车操作环境,使用Matlab进行算法的设计与实现,通过机器车验证。基于该平台设计出一种新的视觉信息测量算法,该算法结合自适应中值滤波器、反转透视图和边缘探测技术。模拟和实验结果证明,该算法的测试更简易,更容易通过嵌入式系统进行实现。
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