【摘 要】
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Based on the single sensor Kalman filtering equations, this paper presents two-level and three-level optimal centralized and distributed estimation algorithms f
【机 构】
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CollegeofInformaticsandElectronics,NationalLaboratoryofIndustrialControlTechnology
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Based on the single sensor Kalman filtering equations, this paper presents two-level and three-level optimal centralized and distributed estimation algorithms for hierarchical multisensor systems. The solution shows that when the correlated matrix, the me
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