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孔子哲学的两根支柱仁和礼建基于孔子的心性学说。孔子的心性学说包括心论与情论两个部分：心包括良知之心与认知之心,情包括道德情感与自然情感。道德情感与良知之心是仁的两个基本内涵,这是成就道德的内在根据。礼的基本功能是调节规约自然情感以防止其过度发展为过与不及,掌握礼就需要加强认知之心的学习认知作用,这是成就道德的外在根据。仁与礼及其心性学说就构成了孔子哲学完整而圆融的义理架构。