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讨论以太网Socket通信基本原理和航行器监控系统通信协议的确定,介绍便携式水面监控台和水下控制系统的功能及设计方法,完成水池试验联调,试验结果表明,基于TCP/IP的通信协议,水面监控台可以实时地完成对水下航行器的数据监视、远程遥控和半自主控制。
基于以太网通信的水下航行器远程监控系统设计
【摘 要】
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讨论以太网Socket通信基本原理和航行器监控系统通信协议的确定,介绍便携式水面监控台和水下控制系统的功能及设计方法,完成水池试验联调,试验结果表明,基于TCP/IP的通信协议
【机 构】
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中国舰船研究设计中心,华中科技大学船舶与海洋工程学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2015年6期
【基金项目】
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小型无人水下航行器样机控制系统研发[YFA12-04-（27）68]
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