本文研究了并联机器人的研究现状及其应用,分析了并联机器人的优缺点,最终确定并联振动台整体机构采用二自由度并联机构。并对并联振动台系统机构进行了运动学分析,得出了机构运动学正反解,一方面用以确定机构输入量,另一方面用以分析机构工作空间。然后利用具有强大数值计算功能和图形图像功能的MATLAB对机构进行了一系列的结构参数优化设计。通过求解不同工作空间最终确定了机构各部件具体尺寸。同时经过机构受力分析确
产品数据管理(Product Data Management,PDM)技术是90年代初才开始在国际市场上形成软件产品的一种新技术,它是随着计算机技术的广泛、深入的应用而产生,能有效地将产品数据
发动机罩总成是汽车整车零部件中重要的零件，它由发动机罩钣金总成和发动机罩附件总成组成。它作为装饰件，起到美化整车、导流空气、保护发动机、防止外界杂物雾气等进入发动机
连续变倍显微物镜是观察范围较广的普通商业显微镜。因为其焦距可以连续改变从而引起其放大倍数可以连续改变，其性价比之高不仅让它适用于自然科学方面的教学和研究，同时也适用
窗外,春天悄然而至.我抚摸着娇嫩的早樱,抚摸着新生的柔柳,也抚摸着悲怆的大地.rn境外回来居家一月有余,终于禁不住春光的诱惑,下楼散步.脚踩大地,头顶蓝天,心底终于有了一份
电子束焊接是目前最热门的高能束流加工方法之一。因其优越的焊接性能而广泛应用于核能工业、飞机制造业、汽车工业、船舶制造业等诸多领域，随着电子束焊接技术的不断推广，在实
传统制造业中加工制造的机械零件，其轮廓大多由直线和圆弧组成，数控装置只需要具备直接插补直线和圆弧轮廓的能力。但是，随着现代工业造型设计的曲线/面化，也随着数控技术进入艺
马 钧:据我所知,许多诗人、作家要么是被经历的一件事、一个情景所触动,要么是被正在阅读的某段文字,甚至有时候只是简单的几个词汇一下子击中(如同电击),于是创作的机能被激
该论文中所有参加试验的脉动发动机都是自激脉动工作的,即供油系统和供气系统完全依靠燃烧室内压力波动实现油气供给.从而省去了送风系统和泵油系统,使脉动发动机结构简单、