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为了解决计算机生成兵力CGF（computer generated forces）实体在虚拟环境中自主导航、进行路径规划的基本问题,以虚拟履带车辆为例,提出了采用神经网络模型对其在三维地形中的自主导航智能行为进行建模.采用遗传算法作为神经网络进行无导师学习的算法,通过仿真实验对模型的可行性和有效性进行验证.遗传神经网络模型经过若干代进化能使虚拟车辆得到较好的行进路径.实验结果证明了模型和算法的正确性.