【摘 要】
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直流伺服电动机广泛应用于高精控制设备中.传统PI控制参数整定方法对对象模型的依赖程度较高,为了实现电动机转速对给定输入的准确快速跟踪,采用ITAE评价函数迭代整定控制参
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直流伺服电动机广泛应用于高精控制设备中.传统PI控制参数整定方法对对象模型的依赖程度较高,为了实现电动机转速对给定输入的准确快速跟踪,采用ITAE评价函数迭代整定控制参数.在评价函数中增加超调指标,有效降低了电机转速输出的超调量;引入粒子群算法基于改良评价函数完成控制参数的优化搜索,缩短了优化时间,提高了整定效率.将所提方案与传统的Z-N整定和迭代ITAE整定方案进行了对比,结果表明所提优化控制方案能使直流伺服调速系统具有良好的动静态性能和较强的抗扰鲁棒性.
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