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带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定，本文利用李亚普诺夫稳定性定理，推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件，对设计满足系统稳定性要求的收缩率和控制律具有指导意义。
带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析
【摘 要】
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带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定，本文利用李亚普诺夫稳定性定理，推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2008年3期
【基金项目】
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973计划资助（项目号2002CB312205）,刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学、控制及实验（批准号：10372015）,国家自然基金重点项目（60034010）
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