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随着国家在供给侧结构改革中对钢铁产能过剩的处理,钢铁企业面临着产能整合以及智能化改造的压力,亟需提升生产业务的自动化水平。文章以钢铁企业实际应用场景为基础,结合钢铁工艺与三维点云处理过程,分析了某钢铁企业热轧钢卷库采用三维点云技术实现步进梁、汽车及火车的识别与定位,有效地支持了库内作业的无人化,证明了三维点云技术在钢铁工业智能化改造领域具有重要作用与广阔应用前景。