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为研究重型车侧翻特性，建立准静态侧翻的系统理论计算模型，导出其侧倾力臂 h和整车等效轮距B的理论计算公式，分析了各主要参数的影响，并以某重载搅拌车为例，计算了其准静态侧翻阀值，同时针对该车极限稳态回转试验，进行了防侧翻支架设计，并利用稳态回转试验，对理论计算模型及支架结构进行验证。试验结果表明：理论计算所得的准静态侧翻阀值与试验结果相吻合，所设计的防侧翻支架可以准确有效地进行车辆侧翻的预警和保护，达到了预期的设计目标。